呂梁代寫可行性研究報告 通光電攝像模組數(shù)字化智能生產(chǎn)建設項目
1、標準化焊接機器人工作站產(chǎn)業(yè)化項目
（1）我國焊接機器人未來市場廣闊，但主要為外資品牌占據(jù)
焊接是工業(yè)機器人的重要應用領域，在工程機械、軌道交通、電力設備等領域應用廣泛。國內(nèi)焊接機器人市場目前超過100億元，約占國內(nèi)工業(yè)機器人總需求的三分之一。目前，外資品牌在我國焊接機器人的市場占有率較高，且具有顯著的優(yōu)勢。相比之下，我國焊接機器人由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間短、基礎薄弱、人才不足等原因，國產(chǎn)焊接機器人在成本控制、產(chǎn)品性能、軟件算法能方面與進口高端機器人相比仍存在一定差距。
（2）公司收購的Cloos是全球焊接機器人的領軍企業(yè)
作為全球焊接機器人的領軍企業(yè)，Cloos擁有世界領先的焊接機器人和焊接技術，可以為客戶提供從集成式機器人焊接單元到復雜機器人自動化焊接生產(chǎn)線，Cloos堅持“ALLMadeByCloos”戰(zhàn)略，為客戶提供從焊接機器人、焊接電源、焊槍、激光定位及傳感、自主焊接工藝自動編程軟件等全系列產(chǎn)品和服務。Cloos焊接機器人的優(yōu)勢是焊接工藝及機器人控制集成一體化，有效地整合機器人、焊機、焊槍、送絲機、電弧跟蹤傳感器等多模塊為同一控制平臺，具備通用機器人用于焊接無法達到的焊接效率、焊接質(zhì)量和焊接柔性。
（3）公司與Cloos戰(zhàn)略協(xié)同，實現(xiàn)國產(chǎn)化落地，形成新的業(yè)務增長點
公司可充分利用Cloos公司已有焊接和焊接機器人技術以及公司機器人全產(chǎn)業(yè)鏈成本競爭優(yōu)勢，協(xié)同雙方優(yōu)勢資源，延伸拓展標準化焊接機器人工作站業(yè)務，以中國為基地，建立全球市場的Cloos的焊接機器人單元業(yè)務模塊，形成新的業(yè)務增長點。
2、機器人激光焊接和激光3D打印研制項目
（1）激光焊接機器人領域前景廣闊，且技術日益成熟
機器人激光自動化焊接系統(tǒng)的應用非常廣泛，包括激光3D打印、鈑金加工、汽車、廚房設備以及電子工程、醫(yī)療或者是磨具制造行業(yè)。隨著近年控制技術和激光技術的不斷進步，激光焊接的使用越來越簡單容易，促進了激光焊接技術的發(fā)展。同時，越來越多的激光焊接機器人集成了離線編程軟件和焊縫探測傳感器等裝置，這些技術減少了焊接的準備時間，提高了工作效率。目前，在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的小批量訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應對。
（2）Cloos的機器人激光3D打印部件與公司機器人產(chǎn)品可有機結(jié)合
激光焊接應用其中重要的一個應用，機器人激光3D打印技術，應用于各行各業(yè)，其中包括：航空航天、醫(yī)療、工業(yè)設計、建筑房產(chǎn)、制造業(yè)、個性首飾等。主要是利用激光能量大，增加可填充材料，使需要的產(chǎn)品快速成型技術。其中，激光熔覆頭是3D打印設備中的一個核心部件，直接關系到成型質(zhì)量的好壞、粉末的利用率以及設備的可持續(xù)性。德國Cloos研發(fā)的獨家激光復合焊頭結(jié)合了埃斯頓工業(yè)機器人可以實現(xiàn)更好的應用。激光頭的角度可單獨調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)與焊槍的無縫配合，同時還避免了機器人本體進行不必要地運動，在加快生產(chǎn)速度的同時還提高了焊接質(zhì)量。
（3）項目建設有利于提升公司進入新的市場領域，開辟新的業(yè)務增長點
通過本項目實施，公司將加快推進智能化激光焊接機器人的技術儲備向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)移，從而進一步延伸在工業(yè)機器人行業(yè)領域產(chǎn)業(yè)鏈，并有效搶占全球機器人激光焊接市場，開辟新的業(yè)務增長點，提高公司可持續(xù)發(fā)展能力。
3、工業(yè)、服務智能協(xié)作機器人及核心部件研制項目
（1）協(xié)作機器人應用適用于更多應用場景，市場前景廣闊協(xié)作
機器人在工業(yè)應用場合的出現(xiàn)越來越廣泛，它在輕型、安全、與操作人員可以協(xié)同工作等方面展示出了巨大的優(yōu)勢，在工業(yè)應用中承擔單調(diào)、重復性高、危險性強的工作，與操作人員實現(xiàn)互補。相比傳統(tǒng)的六關節(jié)通用工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具有體積小巧、無電柜的空間節(jié)省優(yōu)勢，同時具備高安全等級，可部署于生產(chǎn)線上，與人共同協(xié)作，完成一定復雜度的裝配、檢測等工作。目前，個性化、小型化的生產(chǎn)模式帶來了協(xié)作機器人的發(fā)展機遇。協(xié)作機器人可以實現(xiàn)半結(jié)構化、與人協(xié)作的環(huán)境之中，能夠滿足中小企業(yè)、3C行業(yè)、高柔性生產(chǎn)企業(yè)的要求，并且目前已經(jīng)在倉儲物流行業(yè)、精密裝配行業(yè)得到了廣泛應用。公司依托雄厚的企業(yè)技術背景及優(yōu)秀的研發(fā)團隊，涉足于協(xié)作機器人方向，既可以拓寬公司的產(chǎn)品類型及行業(yè)應用，進一步提升企業(yè)的技術實力及品牌影響力，同時可為用戶生產(chǎn)提高效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量。
（2）具備移動能力的復合型機器人成為機器人領域新潮流
近年來，隨著工廠內(nèi)部制造復雜度的直線攀升，人們對于自動化設備柔性化的需求正迎來加速釋放。相比于原來單一的機器人各自完成某一環(huán)節(jié)任務，將多個機器人進行搭配組裝，集合成具備更多功能特性的復合型機器人，正成為企業(yè)和市場追逐的全新風口。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的重要部件組裝環(huán)節(jié)，復合型機器人可用于加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。比如無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。
（3）康復型機器市場需求巨大，未來增長可期
國內(nèi)康復市場（不僅是康復機器人，還包括所有康復器具、輔具）的潛在規(guī)模約4，000億元，而嚴格意義上的康復機器人會占有一定比例。國內(nèi)現(xiàn)有7，000余家康復醫(yī)療機構，但能提供康復訓練的僅占不到1/3。目前中國已有2，000多萬肢體殘疾患者，而其中只有相當一小部分（約30多萬人）能得到肢體康復訓練，而康復訓練的效果也不甚相同。公司根據(jù)自身儲備，實現(xiàn)康復型機械臂的技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化落地，相應智能協(xié)作機器人將在康復醫(yī)療、助老、助殘、餐飲服務等行業(yè)廣泛應用。
